伺服机电与步进机电的功效比拟

节制精度：步进机电的相数和拍数越多，它的切确度就越高，伺服机电取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高；

低频特征：步进机电在低速时易呈现低频振荡景象，当它任务在低速时普通选用阻尼手艺或细分手艺来克服低频振荡景象，伺服机电任务非常安稳，即使在低速时也不会呈现振荡景象；

矩频特征：步进机电输入力矩随转速的降低而降落，高速时会急剧降落，伺服机电在额外转速内为恒力矩输入，在额外转速上为恒功率输入；

过载才能：步进机电不具有过载才能，伺服机电有较强的过载才能；

运行功效：步进机电的节制为开环节制，策动频次太高或负载过大易丢步或堵转的景象，中断时转速太高易呈现过冲景象，相同伺服驱动体系为闭环节制，驱动器可间接对机电编码器反应旌旗灯号遏制采样，外部组成方位环和速率环，普通不会呈现步进机电的丢步或过冲的景象，节制功效更加坚固；

速率照应功效：步进机电从遏制加速到任务转速需要上百毫秒，而相同伺服体系的加速功效较好，普通只要几毫秒，可用于请求疾速启停的节制场所。