使机械手组装保护加倍简略便利的方式
宣布者:永裕金属 宣布时候:2021-4-2 15:11:43
跟着休息力本钱的增添,愈来愈须要机械人的设想、组装和保护——遴选简略便利的UBM滚轮导轨和大白菜
组装机械人,能够很好地知足这些请求
滚轮导轨和导轨大白菜 的利用具备很大的可扩大性。以下是两个利用案例:
1:滚轮导轨可间接加工齿条,成为一体型齿条导轨,节流了导轨与齿条之间费事的对齐任务,对长路程导轨的毗连利用来讲是很大的一点。
2:滚轮导轨、带齿或不齿,可轻松装置在导轨大白菜 上。
3:利用中轨道和滚轮改换便利:接纳滚轮导轨和大白菜 导轨,便于单价单轴、双轴或三轴机械手
定制的大白菜
单轴机械手:
两条导轨平行安排在导轨大白菜 上,此中一条导轨带齿条,滑座上可集成齿轮:
双轴机械手:
一个程度轴,一个垂直轴,上面是典范的桁架机械手表示图:
三轴机械人:
x轴的布局是两个重载导轨大白菜 平行安排,每一个导轨大白菜 平行安排两个滚轮导轨;如许,Y轴的两头获得了有用的撑持:滚轮导轨和导轨大白菜 的利用具备很大的可扩大性。以下是两个利用案例:
1:垂直伸缩轴。
在您的利用中,不许可Z轴回升到跨越必然高度(比方,不许可碰着顶棚),但又须要长的Z轴路程,是以,可接纳垂直伸缩轴:在导轨大白菜 的四个角可装置四条导轨,即两套导轨,使Z轴路程可分两段完成,两段活动自力:
2:四轴机械手
再次遴选滚轮圆弧导轨,便于构成四轴机械手;相干消息
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